제목: 9월 2013

상황은 이랬다.
pc에서 작성한 코드를 rpi에서 실행 시켜볼 일이 생겼는데 rpi에서 컴파일을 하니 pc보다 20여배는 느렸다. 코드를 저장하고 컴파일을 하던 습관이 rpi에서 작업하는 상당한 시간을 차지하여 크로스 컴파일을 구축하게 되었다.

크로스 컴파일을 사용하면 pc와 같은 고성능 시스템에서 빠르게 컴파일하여 target 시스템(지금은 RPI)에서 실행 시킬 수가 있다.
RPI에서 IDE를 사용하여 코딩을하고 싶으나 하드웨어 지원이 미약하여 무리가 따른다. 따라서 pc에서 IDE와 크로스 컴파일러를 이용하여 실행파일을 제작 원격(RPI)에서 실행 및 디버깅할 수 있는 방법을 적어본다.

참조 : http://akanto.wordpress.com/2012/09/25/cross-compiling-kernel-for-raspberry-pi-on-fedora-17-part-1/

나는 페도라18를 사용하는데 참조했던 사이트는 이전 버전이라서 그런가 디버그 세팅할 때 문제가 생겼었다.

일단 자세히 정리는 못하고 기억나는데로 정리하자.

크로스 툴 체인은 http://www.crosstool-ng.org 에서 1.17.0 버전을 다운 받았다.
최신 버전은 1.18.0 인데 root 권한으로 실행 할 수 없다는 오류를 내밷으면서 컴파일이 되지 않았다. 설치를 할 때 sudo로 하지 말고 root로 바꿔서 진행 할 것.

우선 pc에서 필요한 라이브러리를 설치한다.
#yum install -y bison flex gperf libtool texinfo gcc gcc-c++ gmp-devel ncurses ncurses-devel expat expat-devel python python-devel
crosstool-ng-1.17.0 버전을 다운받아 설치한다.
#cd /opt
#wget http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng-1.17.0.tar.bz2
#tar -jxvf crosstool-ng-1.17.0.tar.bz2
#cd crosstool-ng-1.17.0/
#./configure --prefix=/opt/crosstool-ng-1.17.0/
#make && make install
#cp ct-ng.comp /etc/bash_completion.d/

이렇게 설치가 끝나면 ct-ng를 PATH에 등록해야 한다.
PATH=$PATH:/opt/crosstool-ng-1.17.0/bin
이제 RPI용 컴파일러를 설치해야 한다.
#mkdir /opt/crosstool-ng-1.17.0-config
#cd /opt/crosstool-ng-1.17.0-config
#ct-ng menuconfig
이후 RPI에 맞게 컴파일러 옵션들을 설정해 줘야 한다.

Paths and misc options
>> Enable “Try features marked as EXPERIMENTAL”
>> Set the “Prefix directory” from “${HOME}/x-tools/${CT_TARGET}” to “/opt/crosstool-ng-1.17.0-tools/${CT_TARGET}”

Toolchain options
>> Tuple’s version string is set to “rpi”.

Target options
>> Be sure that the “Target Architecture” is set to “arm”
>> Be sure that “Little Endian” and “32bit” are selected
>> Be sure that “Floating point” is set to “hardware (FPU)”
>> Be sure that “Use EABI” is selected

Operating system
>> Set “Target OS” to Linux

C compiler
>> Enable “Show Linaro versions”
>> Enable “C++” in order to have C++ compiler
>> Disable “Link libstdc++ statically into gcc binary”
>> Disable “GRAPHITE loop optimisations”

Debug facilities
>> Enable “gdb”
>>>> Cross-gdb extra config "--with-expat"
>> Enable “ltrace”
>> Enable “duma”
>> Enable “dmalloc”
>> Keep “strace” on disable since it does not seem to build with crosstool-ng 1.17.0
환경설정이 끝났으면 컴파일을 시작한다.
#ct-ng build 4
4개의 core를 이용하여 병렬 컴파일을 한다. 대략 30분 정도 걸린다(i5이용).
컴파일이 끝나면 생성된 실행파일 경로를 PATH에 등록한다.
PATH=$PATH:/opt/crostool-ng-1.17.0-tools/arm-rpi-linux-gnueabi/bin
이제 RPI용 컴파일러를 설치하였다. 이제 eclipse를 이용하여 RPI용 실행 파일을 만들고 RPI에서 실행 시켜보자.

file > new > c++ project

"Cross compiler prefix : arm-rpi-linux-gnueabi-",

"Cross compiler path : /opt/crosstool-ng-1.17.0-tools/arm-rpi-linux-gnueabi/bin"

으로 입력한다.
Run > Run Configurations > C/C++ Remote Application
Main > New 를 눌러 RPI에 접속할 수 있는 정보를 설정하고 "Run"을 실행시키면 원격에서 실행된 결과를 eclipse에서 볼 수 있다.

하단 빨간 사각형은 RPI에서 실행되는 경로와 실행파일 명을 기록해야 한다.

ex) /home/hkskyp/Projects/helloworld
이제 원격 디버깅을 해보자.
우선 gdbserver를 RPI에 복사애햐 한다.
#scp /opt/crosstool-ng-1.17.0-tools/arm-rpi-linux-gnueabi/arm-rpi-linux-gnueabi/debug-root/usr/bin/gdbserver root@192.168.0.2:/usr/local/bin/

이제 eclipse에서
Run > Debug Configurations > C/C++ Remote Application

"GDB debugger : /opt/crosstool-ng-1.17.0-tools/arm-rpi-linux-gnueabi/bin/arm-rpi-linux-gnueabi-gdb"

디버거 역시 RPI용 GDB를 선택해 주어야 한다.